En febrero de 2022, cuando Rusia invadió Ucrania, Igor Klymenko, de 17 años, se vio obligado a huir de su hogar en Kyiv. Él y su familia se mudaron al campo, refugiándose en un sótano. Después de tres semanas, el joven ingeniero decidió revisar un proyecto que le apasionaba: un prototipo de un dron que podía detectar minas terrestres sin explotar y enviar sus coordenadas exactas de forma remota a un usuario. El problema es international: hasta 110 millones de minas terrestres pueden estar enterradas en unos 60 países. En este proyecto, Klymenko se une a varias organizaciones en todo el mundo que trabajan en diversas tecnologías para resolver el problema de las minas terrestres.
Mientras terminaba su último año, Klymenko trabajó con científicos y programadores para perfeccionar su detector de minas Quadcopter. Ahora tiene dos prototipos funcionales del dispositivo y dos patentes ucranianas. En la reciente Iniciativa World Clinton en la ciudad de Nueva York, Klymenko recibió el Premio World para Estudiantes de Chegg.org, un premio de $100,000 para estudiantes que tienen un impacto en la sociedad, el aprendizaje y la vida de sus compañeros.
El dispositivo utiliza un cuadricóptero F5 PRO con un detector de metales diseñado por Klymenko suspendido debajo mientras vuela. Un giroscopio incorporado detecta el efecto del viento en el dron. El detector de minas en su forma precise puede volar por una duración de 20 a 30 minutos y una distancia de hasta cinco millas. El dron tarda entre dos y tres semanas en escanear un kilómetro cuadrado de tierra y calcular las coordenadas de las minas terrestres.
Antes de que el dron comience su ruta de vuelo, registra las coordenadas GPS en una ubicación estática. Luego, el usuario establece la longitud y el ancho del área que escaneará el dron. Después del despegue, tan pronto como el detector de metales encuentra una mina, envía una señal infrarroja a un fototransistor en una placa Arduino. La placa ejecuta un código que Klymenko escribió en el lenguaje de programación C++, que registra cuánto tiempo pasó desde el comienzo del escaneo hasta que se recibió la señal. Utilizando la velocidad del dron, la hora en que se lanzó y la hora en que el detector de metales localizó una mina, el código calcula las coordenadas de la mina en relación con el inicio de la carrera; este cálculo se traduce luego a coordenadas GPS con una precisión de dos centímetros.
En el futuro, Klymenko espera agregar un radar de penetración terrestre para mejorar la precisión del detector de minas Quadcopter, un sistema de pintura en aerosol que le permita marcar físicamente la ubicación de una mina terrestre e inteligencia synthetic para proporcionar las coordenadas exactas y el tipo de mina terrestre. Eventualmente, también quiere incorporar una función de detonación. Continúa refinando su dispositivo con el objetivo de crear un producto mínimo viable para fines de este año. Vea un video de resumen aquí. Fotos cortesía de Klymenko Igor Klymenko a través de Smithsonianmag.com.
